Купити двигун

Крокові двигуни . StepMotor

22.10.2015

Крокові двигуни

крокові двигуни користуються заслуженою популярністю серед виробників різного роду обладнання. Для сучасного виробництва купити кроковий двигун – необхідність.

Що являють собою такі двигуни і для чого вони використовуються?

Крокові двигуни широко використовуються в принтерах, автоматичних інструментах, приводах дисководів, автомобільних приладових панелях і в інших випадках, що вимагають високої точності позиціонування. Ці двигуни відносяться до числа необхідного обладнання для багатьох промислових заводів і фабрик.

Кроковий двигун – електромеханічний пристрій, який служить для перетворення сигналу керування в переміщення ротора. Переміщення відбувається з фіксацією в заданому положенні і може бути двох видів – кутовим або лінійним.

Окремо варто згадати, що кроковий двигун є синхронним.

Крокові двигуни: принцип дії та відмінності від двигунів постійного струму.

Двигуни постійного струму (ДПТ) з постійними магнітами працюють безпосередньо після додатки постійної напруги до якірній обмотці. Перемикання напрямку струму через обмотки ротора здійснюється механічним комутатором — колектором. Постійні магніти при цьому розташовані на статорі.

Кроковий двигун може бути розглянутий як двигун постійного струму без колекторного вузла. Обмотки двигуна є частиною статора. На роторі розташований постійний магніт або, для випадків зі змінним магнітним опором, зубчастий блок з магнітомягкого матеріалу. Всі комутації виробляються зовнішніми схемами. Зазвичай система «мотор—контролер» розробляється так, щоб була можливість виведення ротора в будь-яку фіксовану позицію, тобто система управляється за положенням. Циклічність позиціонування ротора залежить від його геометрії.

Параметри і характеристики крокового двигуна

Особливості конструкції, які відрізняють крокові електродвигуни, а також численні режими роботи таких двигунів дозволяють класифікувати їх за наступними параметрами:

частоті власних кругових коливань (кутова частота обертання ротора близько стійкого положення при відсутності моменту навантаження),

електромагнітним постійним часом (характеризує швидкість протікання електромагнітних перехідних процесів),

коефіцієнту внутрішнього демпфування (визначається відношенням амплітуди потокозчеплення ротора з фазою обмотки статора до її активного опору).

Крім того, припускаючи купити кроковий двигун, зверніть увагу на його різновид.

Таких різновидів дві:

  1. Крокові електродвигуни з постійними магнітами;
  2. Двигуни зі змінним магнітним опором (гібридні двигуни).

З точки зору контролера відмінності між ними відсутні. Однак крокові електродвигуни з постійними магнітами зазвичай мають дві незалежні обмотки, у яких може бути присутнім або відсутнім серединний відвід.

Якщо перед вами стоїть завдання купити крокові двигуни, то варто взяти до уваги, що їх біполярний вид з постійними магнітами, також як і гібридні двигуни, сконструйований більш просто, ніж уніполярні двигуни, обмотки в них не мають центрального відводу.

Однак спрощення не завжди є перевагою. Так, наприклад, з-за спрощення потрібно складне реверсування полярності кожної пари полюсів двигуна.

Кроковий двигуни. купити які потрібно, відрізняються широким діапазоном кутових дозволів. Більш грубі мотори зазвичай обертаються на 90° за крок, в той час як прецизійні двигуни можуть мати дозвіл 1,8° або 0,72° на крок. Якщо контролер дозволяє, то можливе використання полушагового режиму або режиму з більш дрібним дробленням кроку (микрошаговый режим), при цьому на обмотки подаються дробові значення напруги, найчастіше формуються за допомогою ШІМ-модуляції.

Крім того, якщо в процесі управління використовується збудження тільки однієї обмотки в будь-який момент часу, то ротор повернеться на фіксований кут, який буде утримуватися, поки зовнішній момент не перевищить моменту утримання двигуна в точці рівноваги.

Кроковий електродвигун вимагає також електросхему для управління. У функції схеми входять: старт, стоп, реверс.

також Можна купити кроковий двигун з трансляцією послідовності цифрових перемикань в рух. «Що обертається» магнітне поле забезпечується відповідними перемиканнями напруг на обмотках. Слідом за цим полем буде обертатися ротор, з’єднаний за допомогою редуктора з вихідним валом двигуна.

Режими роботи крокових двигунів

Характер руху ротора крокового електродвигуна визначається частотою і характером зміни керуючих імпульсів.

В залежності від цього кроковий електродвигун може працювати в наступних режимах:

  1. статичний;
  2. квазистатический;
  3. сталою;
  4. перехідний.

Кроковий електродвигун. працює в статичному режимі, отримує електрострум на обмотки статора, що створює нерухоме в просторі магнітне поле. Ротор при цьому не обертається.

Якщо вам потрібно купити крокові двигуни для роботи в квазістатичному режимі, знайте, що це режим відпрацювання одиничних кроків, при якому перехідні процеси від попереднього такту комутації повністю загасли і швидкість ротора на початку наступного кроку дорівнює нулю. Він використовується в стартстопных, стрічкопротяжних та інших механізмах, у яких вимагається фіксація ротора після кожного кроку.

Одночасно з цим кроковий двигун, купити який необхідно, може працювати і в сталому режимі. Сталий режим – це режим, що відповідає постійній частоті проходження керуючих імпульсів.

І нарешті, перехідний режим роботи – це основний експлуатаційний режим роботи крокового двигуна. Він включає в себе пуск, реверс, гальмування, перехід з однієї керуючої частоти на іншу. Фізичні процеси в перехідних режимах визначаються як параметрами двигуна і його навантаження, так і початковими умовами, при яких починається перехідний процес.

Основна вимога до крокового двигуна в перехідних режимах полягає у відсутності втрати кроку, тобто збереження синхронності при будь-якому характері зміни керуючих імпульсів. Пуск крокового двигуна здійснюється з нерухомого положення ротора, яке він займає при сталих значеннях струмів в обмотках, шляхом стрибкоподібного збільшення частоти управляючих імпульсів від нуля до робочої. купити крокові двигуни можна і для застосування в стандартному, перехідному режимі роботи.

У компанії «Степмотор» ви можете купити кроковий двигун, як іноземного, так і вітчизняного виробництва. Якщо кроковий двигун купити саме у нас – Ви отримаєте гарантовано довговічний і якісний двигун, з яким Ваш бізнес отримає новий імпульс.

Короткий опис статті: купити двигун Контролери, крокові двигуни, мотор-редукторів та інше обладнання для вашого виробництва

Джерело: Крокові двигуни | StepMotor

Також ви можете прочитати